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    智能小車的結構組成

    編輯:   瀏覽: 次  時間:2019-05-12

     
    智能小車作為現代的新發明,是以后的發展方向,他可以按照預先設定的模式在一個環境里自動的運作,
    不需要人為的管理,可應用于科學勘探等等的用途。智能小車能夠實時顯示時間、速度、里程,
    具有自動尋跡、尋光、避障功能,可程控行駛速度、準確定位停車,遠程傳輸圖像等功能。
     
    智能小車可以分為三部分——傳感器部分、控制器部分、執行器部分。
     
    控制器部分:接收傳感器部分傳遞過來的信號,并根據事前寫入的決策系統(軟件程序),
    來決定機器人對外部信號的反應,將控制信號發給執行器部分。好比人的大腦。
     
    執行器部分:驅動機器人做出各種行為,包括發出各種信號(點亮發光二極管、發出聲音)的部分,
    并且可以根據控制器部分的信號調整自己的狀態。對機器人小車來說,最基本的就是輪子,減速電機
     
    這部分就好比人的四肢一樣。 傳感器部分:機器人用來讀取各種外部信號的傳感器,
    以及控制機器人行動的各種開關。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。
     
     
    東莞市龍爾騰電機-專業制造各類機器人小車用傳動電機圖示都是25GA系列產品。
    【下一篇】 螺絲機的組成與特點
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